IGM焊接机械手的故障与维修

Malfunction and maintenance of IGM welding robot

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摘要对IGM焊接机械手常见的故障进行分析,对故障现象提出了经济有效的解决方法。 This article analyzes the common failures of IGM welding robot and points out the performance of failures as well as the effective solutions.

作者赵世全张军

机构地区郑州郑工机械集团有限责任公司

出处《电焊机》 2002年第6期44-45,48,共3页 Electric Welding Machine

关键词 IGM 焊接机械手传感器译码器 IGM welding robot sensor encoder

分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]

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电焊机

2002年第6期

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