机器人的力控和顺应控制研究进展
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1袁军,杨青.机器人装配作业控制技术[J].研究与开发,1993(2):1-6. 被引量：3
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2袁军,黄心汉,陈锦江.机器人化装配作业控制方法研究进展[J].兵工自动化,1994,13(4):1-6.
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3袁军,黄心汉,陈锦江.基于神经网络的机器人阻抗控制研究[J].系统仿真学报,1993,5(3):14-19.
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4胡建元,黄心汉,陈锦江.机器人的力控制和顺应控制研究进展[J].机器人,1992,14(2):52-57. 被引量：13
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5胡建元,黄心汉.机器人刚度控制及实验研究[J].兵工自动化,1994,13(4):11-14.
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6胡建元.机器人测力传感器研究概述[J].信息与开发,1995(1):23-26.
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7邹逢兴.GKD-1 RRC机器人控制器与力反馈顺应控制研究[J].国防科技大学学报,1993,15(2):30-36.
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8台达“智能生产 可视管理 ”工业节能解决方案——首次携SCARA工业机器人，参展中国工博会[J].国内外机电一体化技术,2014,0(6):14-14.
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