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四轮独立转向汽车高速时操纵稳定性的研究

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摘要通过对汽车模型的分析,确定了一种控制方法,以便于四轮独立转向的汽车在高速变换车道行驶时,也能得到快速连续的操纵稳定性。

作者袁凯

机构地区北京理工大学

出处《凿岩机械气动工具》 2002年第1期36-38,共3页 Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools

关键词四轮独立转向汽车模型分析控制策略

分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]

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凿岩机械气动工具

2002年第1期

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