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基于RBF神经网络的结构光三维视觉检测方法 被引量:1

Method for Structured Light Based 3D Vision Inspection Based on RBF Neural Network
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摘要 研究了基于RBF(RedialBasisFunction)神经网络的结构光三维视觉检测方法 .该方法利用RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力 ,通过所获取的高精度的样本数据来训练RBF网络 ,最终建立起了用于结构光三维视觉检测的RBF网络模型 .与常规方法相比 ,该方法不需要考虑视觉模型误差、光学调整误差等因素对视觉检测系统测量精度的影响 ,因而能够有效的克服常规建模方法的不足 。 Based on Radial Based Function (RBF) neural network, a method for structured light based 3D vision inspection is presented. The method uses RBF ANN (Artificial Neural Network) to establish the mapping relationship between a real object in the wold and its image captured by CCD camera, i.e., the mapping relationship between frame coordinate and its image coordinate. Compared with common methods, the preset approach ignores the vision model error, and allow the existence of optical adjust error. By overcoming disadvantages of common methods efficiently, higher measuring accuracy can be obtained.
出处 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期265-268,共4页 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics
基金 航空科学基金资助项目 (99I5 10 0 1) 北京科技新星计划资助项目 (95 1872 0 0 0 )
关键词 视觉 三维 神经网络 结构光 样本 训练 测试 Learning algorithms Neural networks Three dimensional
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献5

  • 1付京逊 冈莎雷丝RC.机器人学[M].北京:中国科学技术出版社,1989..
  • 2Kang C,SPIE.2595,1995年,92页
  • 3付京逊,机器人学,1989年,223页
  • 4Chen S,Int J Control,1990年,51卷,6期,1191页
  • 5Chai T,Proc.,IFAC 5thsymposium on Lowcost Autom ation,1998年,1页

共引文献286

同被引文献7

引证文献1

二级引证文献3

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