基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的研究——DH参数误差概率分布数学模型
出处
《军民两用技术与产品》
2002年第3期42-44,共3页
Dual Use Technologies & Products
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2唐颖莉,郑时雄,刘桂雄,闫华.基于熵概念机器人动态误差理论评价指标体系的建立[J].机床与液压,2001,29(1):11-12. 被引量：2
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3杜娟娟.无迹卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用[J].南京邮电大学学报（自然科学版）,2013,33(1):84-90. 被引量：7
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4唐颖莉,郑时雄,刘桂雄,闫华.基于熵概念的机器人动态误差理论的研究——误差源的研究及其对位姿方程的影响[J].机械科学与技术,2001,20(5):646-648. 被引量：3
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5黄晨华,毛桂生.上下料工业机器人结构设计及仿真研究[J].机械设计与制造,2013(3):162-164. 被引量：7
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6闫华,郑时雄.基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论体系[J].机床与液压,2002,30(3):7-9.
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7刘威,张春良,吴文强.基于Matlab的Staubli TX200机器人运动学研究[J].机电技术,2015,38(5):56-58.
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8周松林,刘增良.风电场风速预测的不确定性研究[J].铜陵学院学报,2014,13(3):100-104.
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9刘桂雄,闫华,郑时雄.基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅳ)——测量不确定性H_m 的计算(英文)[J].华南理工大学学报（自然科学版）,2000,28(2):55-59. 被引量：1
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10顾云鹭,高峰.基于蒙特卡洛法的地震模拟振动台全误差参数分析及筛选[J].机械设计与研究,2012,28(2):27-30. 被引量：1
