电液伺服系统的参考模型自适应控制

一、研究对象的选择在自动控制系统中,电液位置伺服系统最具有代表性。所研究的系统组成方块图如图1所示。当采用确定性的设计方法进行设计时,我们先假定: (l)系统工作在阀的零位附近。