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四元数乘法与刚体有限转动

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摘要 本文论述了四元数矩阵乘法及其可易性,利用该方法解决了刚体有限转动问题,并给出了用四元数矩阵形式表述的刚体定点运动学微分方程。
作者 蔡建乐
机构地区 益阳师专物理系
出处 《益阳师专学报》 1991年第2期89-94,共6页 Journal of Yiyang Teachers College
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