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四元数乘法与刚体有限转动
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摘要
本文论述了四元数矩阵乘法及其可易性,利用该方法解决了刚体有限转动问题,并给出了用四元数矩阵形式表述的刚体定点运动学微分方程。
作者
蔡建乐
机构地区
益阳师专物理系
出处
《益阳师专学报》
1991年第2期89-94,共6页
Journal of Yiyang Teachers College
关键词
四元数乘法
刚体
转动
理论力学
分类号
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
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