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机器人多路超声波环境探测器的研制 被引量:33

Development of Robot Multi-Channel Ultrasonic Environment Finder
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摘要 在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。 A real-time sensor system plays a critical role for autonomous robot navigation, and location as well. In this paper, a MCU based multi-channel ultrasonic environment finder for autonomous robot is introduced. Some reasons caused the measure error are analyzed, and methods to cope with it are also addressed. By taking advantage of the finder, a small mobile autonomous jeep named SMAJ is developed, experiments show its practicability.
出处 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2002年第2期172-176,共5页 Journal of the Graduate School of the Chinese Academy of Sciences
基金 国家高技术研究发展计划 863资助项目
关键词 多路超声波环境探测器 移动机器人 超声波传感器 单片机 多传感器融合 工作原理 系统设计 mobile robot,ultrasonic sensor,micro-controller unit,multi-sensor fusion
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献3

  • 1同济大学声学教研室,超声工业测量技术,1997年
  • 2何立民,MCS-51系列单片机应用系统设计.系统配置与接口技术,1990年
  • 3张曲光,郝凤奇.微机控制超声波扫描测距系统[J].计算技术与自动化,1989,8(2):56-60. 被引量:5

共引文献33

同被引文献116

引证文献33

二级引证文献154

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