期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
机器人模糊控制规则的建立
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文提出了一种建立机器人模糊控制规则的方法。针对缺少实际专家知识和人工操作经验的机器人操作手,应用模拟计算机模拟单臂机器人。操作者通过长时间的学习、训练,在取得了稳定且满意的操作水平后,采集了单臂机器人控制的大量数据。对这些数据应用本文提出的加权动态聚类分析方法进行处理,从而建立了机器人的模糊控制规则。经实验验证,应用效果是令人满意的。
作者
刘恒玉
张迎春
机构地区
哈尔滨船舶工程学院机械工程系
出处
《应用科技》
CAS
1991年第3期42-47,共6页
Applied Science and Technology
关键词
机器人
模糊控制
规则
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
1
二级引证文献
0
引证文献
1
1
张迎春,华克强,刘恒玉,何水清.
机器人操作手的实时Fuzzy控制[J]
.应用科技,1992,19(4):38-45.
1
戴 刚,罗 宇.
基于DNS的负载平衡技术的设计与实现[J]
.计算机工程,2002,28(4):78-78.
被引量:9
2
王珊珊,欧艺文,曾亮.
关于无纸化考试中由加权成绩动态出题的研究[J]
.科协论坛(下半月),2009(10):150-151.
3
薛俊杰,陈健美.
基于加权DTW手势识别方法的研究与实现[J]
.信息技术,2015,39(11):125-129.
被引量:4
4
于泽升,崔文华,史添玮.
基于Kinect手势识别的应用与研究[J]
.计算机科学,2016,43(S2):568-571.
被引量:14
5
王甜,曾承.
融合加权动态权威度和兴趣度的专家推荐方法[J]
.小型微型计算机系统,2016,37(10):2150-2154.
被引量:3
6
陶永才,何宗真,石磊,卫琳,曹仰杰.
基于加权动态兴趣度的微博个性化推荐[J]
.计算机应用,2014,34(12):3491-3496.
被引量:12
7
叶燕清,杨克巍,姜江,葛冰峰,豆亚杰.
基于加权动态时间弯曲的多元时间序列相似性匹配方法[J]
.模式识别与人工智能,2017,30(4):314-327.
被引量:11
8
李胜春,丁晓青,陈彦.
基于加权动态匹配方法的联机签名鉴别[J]
.清华大学学报(自然科学版),1999,39(9):61-64.
被引量:9
9
李文强,陆应通.
基于绘制时间的加权动态负载均衡算法[J]
.现代计算机(中旬刊),2017(3):45-50.
被引量:1
10
周云耀.
超宽与甚宽频带地震计阶跃标定的加权动态拟合法[J]
.大地测量与地球动力学,2005,25(1):123-126.
被引量:3
应用科技
1991年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部