摘要
介绍了含ER技术的机械系统控制方程的建立方法 ;应用控制理论建立了电流变流体动力元件的控制方程 ;
This paper introduces foundation method of control equations of mechanical system with ER technology The control equation of power element with ER fluid is established using control theory At same time, the properties of power element with ER are analyzed and its parameters are optimized
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第3期125-130,共6页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
电流变流体
动力元件
参数优化
控制理论
Electrorheological fluid
Power element
Parameter optimization