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基于正交球面并联机构的新型数控转台姿态求解及实时控制 被引量:4

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摘要 导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以“PMAC+PC”为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和“双缓存技术”,研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型数控转台开发,相关核心技术对各类并联机构数控系统开发具有一定的指导意义。
出处 《自然科学进展》 北大核心 2002年第7期726-731,共6页
基金 国家"八六三"高技术发展计划(批准号:863-511-943-006) 国家自然科学基金(批准号:50075056)
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献31

  • 1黄田,汪劲松,David J.Whitehouse.Theory and methodology for kinematic design of Gough-Stewart platforms[J].Science China(Technological Sciences),1999,42(4):425-436. 被引量:6
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  • 3黄田 王洋 等.生产工程分会第8届学术会议论文集[M].威海,1999..
  • 4Huang T,Proc 10th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms,1999年
  • 5黄田,生产工程分会第八届学术会议论文集,1999年
  • 6Huang T,ASME J Mechanical Design,1999年,121卷,1期,26页
  • 7Cai G C,CIRP Annals,1999年,48卷,1期,333页
  • 8Huang T,IEEE Trans Robotics Automation,1999年
  • 9Huang T,J Manufact Syst,1999年
  • 10Huang T,Sci China E,1999年,42卷,4期,425页

共引文献251

同被引文献23

引证文献4

二级引证文献29

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