摘要
研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 .
Concepts of a linear time-invariant system are presented, including quasi-sliding mode(ideal and nonideal quasi-sliding modes) and quasi-sliding sector. Condition to realize quasi-sliding control is developed. The system mentioned above is simplified by nonsingular transform, design strategy of VSC law is given. Finally, it is proved quasi-sliding state of the system is stable by Lyapunov function.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期625-630,共6页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金 ( 6 9874 0 0 5)
广东省自然科学基金 ( 0 10 0 6 0 )
科技计划项目 ( C3180 1)资助
关键词
滞后离散线性定常系统
准滑模变结构控制
稳定性
Difference equations
Functions
Linear control systems
Lyapunov methods
System stability
