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概念设计中常用基本链型的拓扑特性分析与比较
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摘要
拓扑特性反映了运动链的固有属性。本文分析、比较了几种常用基本链型的机械利益、紧凑性、刚性、动态灵敏度等拓扑特性 。
作者
彭朝琴
符炜
郭承志
机构地区
湘潭大学
出处
《现代机械》
2002年第2期28-32,共5页
Modern Machinery
关键词
概念设计
基本链型
拓扑特性
机构综合
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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现代机械
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