摘要
本文速度环采用文献 1的模糊 -滑模控制结构 ,分析了在不同输入信号的作用下 ,位置调节器比例系数与系统动静态性能的关系。由此 ,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器 ,数字仿真和系统实验研究结果显示了良好的应用前景。
The thesis analyses the relation between position adjuster's proportion coefficient and system dynamic and static performance in different input signal.Thereout,a single nerve cell controller is designed.The simulation results and experimentation show that the controller is of practical value.
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2002年第3期63-66,共4页
Proceedings of the CSU-EPSA
关键词
交流伺服系统
控制器
设计
矢量控制
AC servo system, fuzzy sliding mode control, self-studing, controller
