摘要
基于动态神经网络 ,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中 ,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响 ,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律 ,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整 。
Based on dynamical neural networks,a design method of adaptive observer for a class of nonlinearuncertainsystemsisdeveloped.Theeffectsofuncertaintermandneuralnetwork approximation error are well considered. A robust control term and weights updating laws are designed toguaranteetheperformanceofadaptiveobserver.Theweights of neural networks are updating on line, and the off line training phase is not required.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期447-449,453,共4页
Control and Decision
基金
国家攀登计划项目 (6 96 2 5 5 0 6 )
教育部高校博士点基金项目 (19990 0 0 6 0 2)
关键词
动态神经网络
非线性系统
观测器
不确定性
dynamical neural networks
nonlinear systems
observer
uncertainty