带停歇的齿轮连杆组合机构的设计方法

The Design Method of Gear-linkages Dwelling Combined Mechanism

对于带停歇的齿轮连杆组合机构,将与停歇时间Δt对应的曲柄转角Δφ1和摇杆转角ΔφH均分为五组对应角度,按两连架杆五组对应位置设计曲柄摇杆机构。在求解两连架杆五个位置方程式时,采用的方法是先取三个方程推导出有关参数表达式,代入另两个方程,用限制计算精度的方法求解。用这种方法解非线性方程组不仅快捷方便,而且求出的结果有三个精确解,另两个为满足一定精度的解。