船舶航行自动化

1.概述 船舶自动航行系统,主要是由船舶导航定位系统与航行计划制订及实施、自动操舵、主机控制、水上避碰、水下防礁和气象信息接收等装置,通过电子计算机、显示与控制系统有机地组合成一体而构成的。一方面它按所要求的航行计划(输入的)随时测定航行中的船位,给出航迹,并确定是否在预定的航线上,否则就将修正量送到计划的航线上去;另一方面它可存储航线,还能自动地制订航行计划,并且根据所获得的气象信息等修改其航行计划;再就是它能以电子海图为背景显示出计划航线同船舶的实际航行轨迹,还可以将此显示画面引入到避碰装置的屏幕上或者将ARPA雷达自动标绘仪所跟踪的目标引至航行情况显示屏上;