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基于视觉引导的两轮差速转向AGV设计 被引量：3

Design on AGV with Two Wheels Different Speed steering Based on Machine Vision
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摘要 介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要技术问题进行了论述。 The component and guiding principle of two-wheel different speed steering AGV based on machine vision is in-troduced.The schemes of structure design,power supply sets and control system are compared with each other,and their design methods are put forward.
作者 储江伟 顾柏园 王荣本
机构地区 吉林大学交通学院
出处 《物流技术》 2002年第7期12-14,19,共4页 Logistics Technology
关键词 两轮差速转向 设计 机器视觉 自动引导 差速转向 AGV 自动导向车辆 machine vision automatic guiding different speed steering AGV
分类号 U462 [机械工程—车辆工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

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二级参考文献6

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引证文献3

二级引证文献3

物流技术
2002年 第7期

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