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机械手模糊计算机控制系统被引量：2

The Fuzzy Computer Control System in Manipulators

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摘要机械手控制系统是一个气动非线系统,难于建立精确的数学模型,针对这一点,采用一种新颖的参数自整定Fuzzy—PID控制策略,并应用8751单片机的软硬件实现。实践证明了这种控制方案的可行性。

作者张建国

出处《漳州职业大学学报》 2001年第1期49-50,共2页

关键词模糊计算机控制系统机械手自动控制 FUZZY-PID控制单片机

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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同被引文献4

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引证文献2

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漳州职业大学学报

2001年第1期

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