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机械手模糊计算机控制系统 被引量:2

The Fuzzy Computer Control System in Manipulators
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摘要 机械手控制系统是一个气动非线系统,难于建立精确的数学模型,针对这一点,采用一种新颖的参数自整定Fuzzy—PID控制策略,并应用8751单片机的软硬件实现。实践证明了这种控制方案的可行性。
作者 张建国
出处 《漳州职业大学学报》 2001年第1期49-50,共2页
  • 相关文献

同被引文献4

  • 1胡家耀.参数自调整Fuzzy-PID调节器[J].信息与控制,1997,(6).
  • 2[4]张建国.模糊控制在在机械手控制器中的应用[M].上海科学技术文献出版社,1998.9.
  • 3胡家耀,吴植翘,宋寿山.参数自调整Fuzzy-PI调节器[J]信息与控制,1987(06).
  • 4张建国.8751单产机在机械手控制器中的应用[J].电脑学习,1999(1):6-7. 被引量:3

引证文献2

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