摘要
从工程应用观点出发研究单平台多传感器数据融合系统 (Data Fusion System ,DFS)设计和实现。首先通过分析此类型 DFS的功能需求 ,提出一种具有一定可伸缩性的系统结构 ;然后运用面向对象的方法 ,进行系统设计 ,以确保系统本身的可扩充性及系统中所采用的算法和模块的可移植性 ;同时也给出了一种确保系统实时性的多线程实现方案。
In this paper,the design and implementation of one-platform multi-sensor Data Fusion System are studied from engineering perspective.First,a scalable system architecture is provided via analysizing the function requirements of the DFS.Second,by using Object Oriented designing method the extensibility and flexibility of the system are guaranteed.Finally,a real time multi-thread scheduling scheme is proposed.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第2期47-51,共5页
Fire Control & Command Control
基金
国家自然科学基金
江苏省自然科学基金资助项目
