摘要
利用目标的方位序列跟踪目标的运动参数是非线性领域的一个经典问题。给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数 ,并利用工作点漂移的技术解决了滤波器在方位小变化量时系统的不稳定现象。研究了利用观察器方位序列估计目标运动参数的方法。
It is a classic problem to estimate motion-parameter of target based on bearing series in non-linear domain.In this paper,a linear function of bearing variation versus time is given ,and the method of work-point drifting are used to solve filter system which is unstable in bearing small change.Based on this,the bearing-only algorithm of estimating motion-parameter target is analyzed.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第2期72-74,共3页
Fire Control & Command Control