摘要
主要从特征提取信息和所使用传感器的角度分析了非结构环境理解的研究现状,从地形分类和障碍物检测两个方面对目前的研究工作进行了分析和比较,指出了目前这些工作面临的难题和今后的研究方向。
This paper reviewed the state-of-the-art work on unstructured scene interpretation with focus on two parts： terrain classification and obstacle detection. Furthermore,it discussed the open problems for future research and potential directions.
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第8期2248-2253,2262,共7页
Application Research of Computers
基金
国家自然科学基金资助项目(61302156
61272220
61101197)
江苏省高校自然科学研究资助项目(13KJB510021)
南京邮电大学引进人才科研启动基金资助项目(NY211012)
关键词
非结构环境理解
地形分类
障碍物检测
unstructured scene interpretation
terrain classification
obstacle detection
