船舶航向运动模型对比分析

文中对舰船平面运动进行了分析,并对国际电工委员会制定的航迹控制系统标准运动模型(IEC62065),以及现在普遍使用的野本方程进行了解释说明及理论推导。并根据不同舵角情况下的航向角变化图,对比分析出两个模型的不同点,提出了野本方程的适用条件。