基于NiosⅡ软核处理器的运动目标跟踪系统设计

本文介绍一种用SOPC(可编程片上系统)技术设计的目标实时检测与跟踪系统。该系统在单片现场可编程门阵列(FPGA)中定制NiosⅡ软核处理器,用单片FPGA代替传统的DSP+FPGA架构,利用硬件实现背景获取及更新等,软硬件协同完成对目标的实时跟踪。实验结果表明,系统不但体积小、功耗低、实时性强,而且在复杂的地物背景下,能够稳定、精确地跟踪目标。