现代工业机器人在箱型结构件焊接领域的工艺研究

顶梁、掩护梁和底座结构复杂,焊接量大,对焊缝的质量要求高。文章介绍了液压支架的三大箱型结构件之一座箱在利用焊接机器人对其施焊过程中的工艺方面研究及其应用。