异构双缸串联调平机构铰点布置研究及优化

Research and optimization of hinge point layout of heterogeneous double cylinders

研究了一种相似三角形异构双缸串联调平机构,发现当被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比时,调平误差和调平油缸受力满足设计要求。最后,将此机构铰点布置概括为有约束非线性多目标数学规划问题,以调平误差和调平油缸受力为目标函数建立数学模型,应用MATLAB优化工具箱中fgoalattain函数进行多目标优化设计。