出处
《控制工程期刊（中英文版）》
2013年第5期301-309,共9页
Scientific Journal of Control Engineering
基金
This work is supported by National Nature Science Foundation of China （Nos.61075114, 41076062）.
关键词
摘要
编辑部
编辑工作
读者
Leader-follower Algorithm
Formation Control
Ant Colony Algorithm
The Shortest Path
Fuzzy Mechanism
