《交流伺服控制系统》系列讲座(四) 第4讲交流伺服系统反馈的相关问题

1引言尽管大批学者都致力于研究系统模型中的不确定性，并就鲁棒控制和自适应控制等领域取得了令人瞩目的理论成果，然而从本质上讲，现在的控制理论主要还是关于数学模型的控制理论，而非针对实际系统。但系统模型只是对实际系统的一种抽象近似，即使模型是精确的，也可能存在量测上的误差，这就意味着系统必然存在不确定性，为减少这些不确定性带来的影响，我们必须采用反馈控制，这就是控制论中的基本而深刻的思想。