浅谈机电一体化关节在空间机械臂中的设计和控制

空间机械臂是空间站的重要组成部分，因此，对机械臂关节的设计和控制问题进行研究十分重要。根据空间站的建设要求，基于机电一体化技术对为机械臂的关节进行设计，对满足机械臂的可靠性、集成性和智能性特点具有积极的意义。