用于车门的机器人辊边工艺

介绍了机器人辊边系统的组成,结合辊边工艺柔性化高、设备投资小、人力成本低、易于维护及噪声小的优点,说明其应用价值及应用范围。通过在同悦车型上的实际应用案例,对辊边步骤、辊边切入点、辊边压力、辊边速度等方面进行分析,阐述其工艺方案。