被害人基于错误认识交付财物的行为是否影响抢劫的形态

一、基本案情2013年8月13日13时许，被害人谢某（1999年出生）在黔江区某网吧上网时遇见其同学蒲某（2000年出生）。在聊天中蒲某得知谢某身上有600元现金．遂产生抢劫谢某钱财的想法．并将此想法告诉犯罪嫌疑人罗某、冉某，称自己与谢某是同学不好出面．由罗某、冉某出面实施抢劫，取得二人同意。