摘要
免棱镜全站仪是通俗的说法，相对普通型全站仪而言是指全站仪不照准反射棱镜、反射片等专用反射工具即可测距的全站仪。测绘行业很多厂家也称为无协作目标全站仪、无棱镜全站仪、免棱镜激光全站仪等。免棱镜全站仪的光源到目前为止，无论是国内外厂家都使用激光光源（LD）作为载波信号源。根据各厂家的免棱镜测距不同，以及处于激光安全考虑，多使用690nm左右的LD。免棱镜全站仪采用的测距模式分为：相位比较式、脉冲式和脉冲相位比较式几种。其中相位比较式测距模式测距精度高、脉冲式测程远；脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距精度高。
