基于ARM平台的智能汽车协同控制系统

本文以基于ARM的飞思卡尔小车为嵌入式平台，研究舵机、电机、车载摄像头的协同控制原理。舵机和直流电机的控制经过了近百年的发展，在工业控制领域逐渐成熟。摄像头的应用我们也并不陌生，但随着时代进步的要求，人类的控制对象趋于向大系统方向发展，系统各模块之间，系统与人的交互尤为重要。用C语言设计出应用BANG-BANG和自适应的PID的控制算法，实现了在保持车速的情况下对蛇形弯等道路的有效跟随。