不确定线性时滞离散系统的鲁棒容错控制

针对含有传感器失效故障的一类不确定线性时滞离散系统，研究了状态反馈鲁棒容错控制问题，其中参数的不确定性是范数有界的。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，设计了一种带有时滞项的状态反馈控制器，使得闭环系统在所有可能的传感器失效故障情况下均是渐近稳定的，给出了该系统对传感器失效具有鲁棒容错能力的一个LMI充分条件，并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器参数，数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。