基于单片机电动机的运转制动和方向控制的设计

关于控制电动机的调速,大多采用模拟法。本文主要利用MCS-51系列单片机操控PWM信号来实现对电动机的运转制动和方向的控制,并且对PWM信号的发生还有产生基础以及通过程序来完成PWM信号占空比的调整进而调节输入的信号波形。另外,该系统还将会对直流电机的运转速度进行实时的测量,然后通过滤波,把得到的值送到A/D转换器并且把它作为最后的反馈值输送到单片机中进而完成PI的运算,从而得到控制直流电机的转速的目的。