基于图像处理的矿用电机车轨道行人识别

为了预防矿井下电机车撞人事故的发生,提出了一种基于数字图像处理技术的轨道行人识别算法,首先对图像进行尺度变换,裁剪,中值滤波,维纳滤波,垂直边缘检测,二值化,密度模板匹配,阈值分割,连通域筛选和轨道拟合,识别出轨道,然后用行人和非行人样本对支持向量机的参数进行训练,最后运用支持向量机对轨道上的行人进行识别。运用该算法,对现场采集到的图片进行Matlab仿真实验,实验结果表明该算法能很好的识别出轨道上的行人,做到提前报警。