CANopen在乳化液泵站中的应用

乳化液泵站是煤矿井下综采工作面的重要组成部分，我国的泵站电控系统大都采用了CAN总线的通信方式，安全可靠布线简单。本文介绍杨营公司改造的乳化液泵站的所使用CANopen通信协议的情况，叙述了在使用时遇到的问题和解决办法。