基于增量式光电编码器的永磁同步伺服电机启动方法研究

基于增量式光电编码器的永磁同步伺服电机由于其运行稳定、效率高以及体积小等诸多优点而被广泛应用在实际生产中,但是编码器的霍尔信号只能够粗略地确定出电机转子的位置而并不能够明确得到其具体位置,若位置误差过大就有可能导致永磁电机无法快速正常启动甚至反转,严重时会损害电机,因此永磁同步电机如何稳定快速的启动成为了研究热点。本文主要研究基于复合式编码器的永磁同步伺服电机的启动方法,在DSP28335的平台上实现了永磁同步电机的启动优化。