《交流伺服控制系统》系列讲座(五) 第5讲 交流伺服系统的全数字硬件化过程的相关问题

交流伺服系统目前正向全数字化、微型化和智能化的方向发展，然而通过分析目前较为常用的伺服控制器可以发现，通常采用DSP／MCU＋ASIC／FPGA方案来实现电机伺服控制。在此种方案中，ASIC／FPGA通常被用作接口和粘合逻辑，如通讯接口、码盘接口，PWM信号接口等，此种方案与MCU／DSP方案并无本质区别，仍用DSP／MCU来实现整个电机伺服控制算法。