单频较少历元下GPS整周模糊度的快速解算

鉴于大多数使用的GPS接收机都为单频载波相位L1,整周模糊度的解算需要大量卫星大量历元,使得求解十分困难而且无法快速准确求解,满足不了实时动态相对定位的需要而且解算整周模糊度精度不是很高。可以通过较好能快速检验出是否有周跳的情况下采用QR矩阵分解差分观测量矩阵减少未知参数的个数,以及通过Cholesky下三角阵分解方差阵,降低其相关性的方法能在单频接收机较少历元的情况下改善整周模糊度浮点解,减少模糊度的搜索空间,快速有效实现整周模糊度的解算过程。