PLC和计算机间串行通讯方式及程序设计

21世纪以来,随着工业自动化的飞速发展,导致了计算机与plc在工业中的应用越来越广泛,为了将两者的各自优点充分发挥出来,计算机与PLC相互之间产生了越来越频繁的通讯。本文将以上位计算机与CQMI型plc通讯方式来介绍,而且plc所具备的优先权以及计算机的通讯设计方法和上位计算机时基于v8的通讯程序,在爬壁机器人的监控系统中运用到了这种通讯方法。