基于嵌入式和ZigBee的小型集散控制系统设计

Design of small distributed control system based on embedded and zigBee

针对传统集散控制系统使用范围和空间距离有限的问题,提出了一种基于嵌入式和ZigBee无线通信技术的小型集散系统设计方案。ZigBee树形结构网络实现无线通信,代替传统集散控制系统现场大量电缆。S3C6410作为嵌入式网关实现数据在ZigBee无线网和以太网之间的中转。采用嵌入式Sqlite数据库和SQLserver数据库进行数据的存储。并针对工业上常见的温度测控问题设计了采用增量式PID算法的控制器,实现对现场设备温度的测量与控制。在考虑障碍物阻隔及实时性要求的基础上,阐述了系统软硬件设计。测试结果表明,系统实现了工业现场与管理中心之间数据无线传输的关键技术,在集散控制系统以及其他相关领域有着广泛的应用前景。