摘要
唐山某纤维有限公司喂粕机的上粕工作需要工人用天车吊送,生产效率受到很大影响,针对此情况,提出了一种专用于夹持软材料的液压机械手的结构方案,不仅可实现夹取、码齐软材料、还能实现将其翻转放倒、抬升至指定高度上料等功能。此机械手的主要受力部件是料笼和机架,故对机架进行强度仿真分析,对料笼翻转时受力最大的部位进行米塞斯应力分析,得出:车架最大应力在规定范围之内及笼体最大变形出现的位置。并在此基础上对应力最大部位进行了优化,为专用于夹持软材料的喂粕机上料机械手的开发提供了理论依据。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第16期107-109,共3页
Manufacturing Automation
基金
唐山市科技项目:喂粕机液压上料机械手研究与应用(13110206a)
河北省科技项目:化纤喂粕机自动化上料机械手系统研究(13211916)