一种用于软材料夹持的喂粕机上料机械手研究

Research and analysis on feeding manipulator of pulp feeding machine

唐山某纤维有限公司喂粕机的上粕工作需要工人用天车吊送,生产效率受到很大影响,针对此情况,提出了一种专用于夹持软材料的液压机械手的结构方案,不仅可实现夹取、码齐软材料、还能实现将其翻转放倒、抬升至指定高度上料等功能。此机械手的主要受力部件是料笼和机架,故对机架进行强度仿真分析,对料笼翻转时受力最大的部位进行米塞斯应力分析,得出:车架最大应力在规定范围之内及笼体最大变形出现的位置。并在此基础上对应力最大部位进行了优化,为专用于夹持软材料的喂粕机上料机械手的开发提供了理论依据。