基于北斗导航的突发灾害侦察机器人群组编队设计

本方案旨在研制开发一套多任务调度智能导航侦察机器人群组,该系统基于北斗导航定位,无线通讯等相关技术,实现侦察机器人在上位机的调度之下,自动行进到发生突发灾害的地点,并实时与上位机进行无线通讯,传回自身位置、灾害发生现场图像的信息。