丰田普拉多挂D挡无法正常行驶,且发出异响

故障现象：客户反映挂D挡车辆无法正常行驶且发出异常的声响。由于车辆无法行驶且在外地，只能上门拖车。故障诊断：拖车入厂，检查车辆底盘，无碰撞痕迹；检查车辆履历，无撞击记录。询问客户情况，客户反映新车刚买不久，有次按照用户手册越野驾驶。踩下制动踏板，完全停下车辆时，将换挡杆切换至N挡，按下并顺时针转动四轮驱动控制开关，把四轮驱动模式从H4F（高速挡、中央差速器解锁）模式切换到L4L（低速挡、中央差速器锁定）模式，中央差速器锁定指示灯亮起。