摘要
CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术,以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越来越受到人们的重视,并被公认为最有前途的现场总线之一。随着现场总线技术的迅猛发展,传统的自动化仪表受到严重挑战,取而代之的将是具有开放性的现场总线仪表,基于CAN协议的现场总线仪表的研究与开发具有非常现实的意义。本文详细介绍了仪表的CAN总线通信的实现过程,对MSP430FG4618单片机、CAN控制器SJA1000、以及CAN收发器82C250进行了探究,并以它为处理器进行硬件设计,使CAN总线的通讯更加直观。本文在分析论述了现场总线技术的有关性能特点及CAN协议规范后,完成了CAN通信卡的电路设计,并在软件上实现了PC机通过CAN通信卡对CAN现场总线仪表实现远程管理等功能。
出处
《伺服控制》
2014年第6期64-66,共3页
Servo Control