DSP精准控制步进电机的研究

根据步进电机控制系统的原理，介绍一种基于DSP的精准控制系统，进行该控制系统的软硬件设计。DSP中央控制器采用TMS320F2812，通过PWM脉冲信号的频率、数量来控制步进电机的转速和位置，另外，也能通过光电编码器来实现对步进电机转速和位置的控制。该控制系统软硬件结构均较为简单，非常实用，且价格便宜。