基于KL散度与K-means的Wi-Fi与蓝牙融合室内定位方法

针对当前对室内定位高精度的要求，本文提出了一种基于Wi-Fi和蓝牙融合的室内定位方案。该方案Wi-Fi部分利用核回归的KL散度算法得到观测点估计坐标，蓝牙部分利用K-means算法聚类出圆形估计区域。在融合阶段，用蓝牙聚类得到的圆形区域对Wi-Fi估计的观测点估计坐标进行修正，得到最终结果。实验结果表明，利用本文方案得到的定位结果，与单一利用基于KL散度的Wi-Fi定位结果相比，均方误差减少了21%，与现有的Wi-Fi和蓝牙融合的定位方法相比，定位精度也有了一定的提高。