矿井提升机的模糊PID控制器研究

为进一步提高矿井提升机在运行过程中的安全和调速性能,结合前沿的控制理论,设计了一种矿井提升机的模糊PID控制器。Matlab仿真表明,该模糊PID控制器具有控制准确度高、响应迅速、鲁棒性好、性能可靠的优点,对实现矿井自动化和提高生产率起到了积极作用。