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机械手腕的结构设计

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摘要随着科技的不断进步,高科技产品不断的被发明出来并运用到生活当中,人们已不满足于人工劳动,而是在不断的研究机器人这类高科技产品,以让其代替人工劳动.机器人的设计中,对于手腕的设计是一个很关键的环节,就像人的手腕,是连接手臂与手的关键部位,而机器人的“手”就是末端执行器,具有执行命令的重要作用.本文就是研究了机械手腕的结构设计内容及机械手腕设计的重要性.

作者彭祥于德水

机构地区安徽神剑科技股份有限公司

出处《中国电子商务》 2014年第19期73-73,共1页 E-commerce in China

关键词机械手腕结构设计自由度

分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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